O conceito de mentoria remonta a tempos antigos, com muitas culturas e sociedades incorporando alguma forma de mentoria em sua tradição.

Na mitologia grega, por exemplo, Ulisses confiou a educação de seu filho Telêmaco a Mentor enquanto estava ausente face às suas guerras. Isso levou à origem do termo “mentor” para se referir a alguém que oferece orientação e conselhos. No entanto, ao longo da história, muitas figuras notáveis serviram como mentores em várias culturas e contextos.